Uma prática de relaxamento conduzido. Após uma breve introdução, o praticante permanece deitado durante cerca de 35 minutos, num tapete de yoga, coberto com uma manta, de olhos fechados, numa postura confortável e relaxada, observando a respiração e escutando as palavras da instrutora, que o conduz numa técnica de relaxamento profundo, sendo que, na prática de Yoga Nidra, a pessoa permanece desperta e consciente, restabelecendo o equilíbrio e o bem-estar e promovendo um estado meditativo.
Trazer roupa quente, confortável e folgada. Vir de estômago vazio (pelo menos 1.30h-2h depois da última refeição). Se possível, trazer tapete de yoga e manta e uma pequena almofada para a cabeça, caso necessite.